公元前1800年

古埃及医书就有用火钻治疗胸部肿瘤的记载。古代中医也使用过如蒜灸等热疗方法治疗肿瘤。

1866年

德国医生Bush报道了一名面部恶性肿瘤患者在感染丹毒并发生高热后肿瘤消失的案例，这被认为是现代热疗用于治疗癌症的早期描述。

19世纪末

美国医生Coley使用细菌毒素诱发高热治癌，这种方法使一些肿瘤患者病情缓解，尽管当时没有定量的标准。

1910年

在德国发现超声波可使皮下组织温度升高，这促进了超声加温技术的发展，并很快应用于临床。

20世纪60年代

随着分子生物学和基因研究的发展，热疗开始从细胞结构与功能的角度被分析和理解。

20世纪70年代末

中国开始开展肿瘤热疗，一些医院使用热疗作为放射增敏剂，以提高临床疗效。

1985年

热疗被美国认证为继手术、放疗、化疗、生物治疗之后的第五种肿瘤治疗手段。

至今

热疗已经在全球范围内得到应用和发展，成为肿瘤治疗的重要手段之一，且研究和临床试验仍在持续进行中。